Pendurado como a tromba de um elefante…. Isso é certo, os coordenadores alemães estão fazendo estudando uma página da mãe natureza e estão modelando seu novo braço biônico novo após a anatomia do tronco de um elefante. É longo, cinzento, macio e - dotado com os não menos de 40.000 músculos - extremamente ágil. Um elefante usa seu tromba agarrar objetos e para beber. Com seus troncos, os pachyderms podem arrancar árvores e puxar cargas pesadas, no entanto são também capazes de executar manipulações extremamente delicadas. Os pesquisadores no instituto de Fraunhofer para a engenharia de fabricação e na automatização IPA em Estugarda usaram a tromba do elefante como um modelo do projeto. “Sua agilidade deram-nos a idéia para um braço biônico de robô, ISELLA,” recounts Harald Staab, investigador da IPA que inventou e desenvolveu a tecnologia. O braço robótico apresenta freqüentemente um risco aos operadores humanos - um engate técnico pode provocar movimentos selvagens, descontrolados. Não assim ISELLA. Visto que os braços convencionais do robô têm somente um motor para dirigir cada junção articulada, ISELLA tem dois, agrupado em pares de modo que se um controle do motor falhar, o segundo faça exame sobre para impedir movimentos descontrolados. “Ao contrário dos sistemas pneumáticos ou hidráulicos de atuação, nosso braço robótico tem um músculo simples, de baixo custo, consistindo em um motor elétrico pequeno com um eixo da movimentação e um cabo,” explica Staab. Na mesma maneira que um tendão une um músculo a outro, as ligações dois do cabo relacionou as peças moventes. O eixo da movimentação é unido ao ponto médio do cabo. Quando o eixo girar, os envoltórios do cabo em torno dele em ambos os sentidos, dando forma a um tipo da hélice dobro. Os pesquisadores dubbed este DOHELIX. “O eixo é não mais densamente do que o cabo, mas é forte bastante resistir quebrar. Conseqüentemente, tem uma relação mais elevada da transmissão do que um motor engrenado convencional,” Staab explica. Isto foi conseguido usando os materiais elásticos com uma força muito elevada do rasgo - o tipo de material usado manufaturar sails do yacht e pendurar planadores. Em conseqüência, DOHELIX é muito mais barato e mais energy-efficient do que um sistema das engrenagens. Sua força de tensão é muitas maior do que seu próprio peso, e os sistemas de movimentação baseados no conceito de DOHELIX podem ser usados nas aplicações em todas as escalas - de micrômetro - escalar os músculos aos guindastes em seaports do recipiente.O braço robótico de ISELLA consiste em um total de dez músculos de DOHELIX, fornecendo um flexor e um extensor para cada junção articulada, quatro situado no cotovelo e seis no braço superior. O braço robótico é tão flexível quanto um braço humano. “No presente que nós estamos trabalhando no cotovelo,” relaciona Staab. As aplicações possíveis para ISELLA incluem a reabilitação médica, por exemplo, na terapia para restaurar o uso dos membros feridos, e dos dispositivos protéticos de baixo custo, flexíveis. Tais dispositivos podiam estar comercialmente disponíveis dentro de aproximadamente dois anos, estimativas de Staab.Prestar atenção para fora ao decano Kamen, ele olha como você pôde ter alguma competição séria finalmente…Fonte: medgadget
